但是，无论是从心理学角度，还是从生理学角度来说，在儿童性教育方面堵不如疏。但是，尽管现在很多父母已经认可了儿童性教育的重要性，但是依然对很多相关的教育书籍的直白和赤裸表示接受不能。但是，其实有的东西遮遮掩掩反而不如简单直白。
这里我们就从孩子性心理发展的各个阶段来进行分析，指导家长如何分不同年龄段进行科学的引导。
第一阶段 口欲期，0-1岁
婴儿大约在3～6个月大的时候，吸吮需要就变得尤为突出，他的小手够到什么都会往嘴里塞，婴儿吮吸手指、唾口水、发出咯咯笑，并对这一切感到十分开心，这是婴儿口欲期的最初表现。
在这个阶段，母亲应该注意与婴儿的身体接触，这样可以增加孩子神经系统的敏感性，促进孩子大脑的分化发育。与成人身体接触不足的儿童，其智力、性敏感性都将受到程度不等的损害。
同时要尽量母乳喂养，给孩子喂奶时，专心致志而又温和地对待宝宝。让宝宝体会到父母带给他的安全感是至关重要的，这种关爱可以帮助他尽早摆脱对安抚奶嘴的依恋。若早断奶，婴儿得不到口欲的满足，长大后，便有可能发生吮吸拇指、咬指甲等表现或产生口欲攻击(如口咬、骂人、讽刺，挖苦、猥亵、下流言语)等。
第二阶段 肛欲期，1-3岁
婴儿们长大一些，不再仅仅依靠嘴来满足欲望了。有点重口味的是，这个时期的宝宝们都慢慢不再随意排泄了。随着括约肌的逐渐发达，宝宝们开始控制自己的大小便，想大便时强烈的肌肉收缩，拉粑粑时粘膜产生的刺激感，对于婴儿们都是新奇的体验。弗洛伊德认为，从某种角度上来讲，大小便也给他们带来了一定的享受感。
这个时期是训练宝宝如厕的大好时期，这时候家长要有意识地对他们排便进行训练。但是训练时一定要耐心、愉快，如果父母既急躁又粗鲁，或者在言谈举止之间显示出对性器官的鄙视情绪，都容易让宝宝对自己的身体产生不正确认识，形成畸形的性压抑心理。
第三阶段 性蕾期，3-6岁
孩子所经历的性发展的第一个高峰期，这时孩子就如同一朵朵含苞待放的花蕾，对未知事物充满了好奇，同时作为一朵花的存在，他们意识到自己性器官的独特之处，开始自发地了解性器官的奥秘，并对男女之情有了最初的认识。所以，建议家长从这一时期对孩子进行性教育，这会是今后性成熟的基础。
性蕾期的孩子会对自己的生殖器产生很大的兴趣，并不断地刺激它。男孩表现为玩弄生殖器，女孩有时也会通过夹腿、摩擦等方式刺激阴部。这是他们的一种性游戏。当孩子意识到男女性别不同之后，会产生强烈的好奇心，很想看看异性的生殖器是什么样的。比如女孩会问，“为什么男孩有小鸡鸡我没有?”
这一阶段可能会出现的情感表现，是“俄狄浦斯情结”，又称“恋母情结”。弗洛伊德认为，儿童此时进入性发展的对象选择时期，开始向外界寻求性对象，对于幼儿，这个对象首先是双亲。比如有的孩子会说，“长大后我要跟妈妈结婚”，并且会对两性情感非常感兴趣。
对于这个阶段的孩子首先要满足其好奇心，不要随意羞辱和评判孩子的某些“不当”做法，同时要帮助孩子建立隐私意识，教育孩子认识隐私和保护隐私的重要性。
第四阶段 潜伏期 6-12岁
这时期孩子基本上都进入了小学阶段，通过认识的扩大和兴趣范围的延伸，性心理表现得比较平静，性冲动开始转移到学习和充满活力的游戏活动中。在这一时期，孩子们对性奥秘的兴趣，扩展到对其他知识的兴趣上来。他们对性问题的好奇心，可以通过阅读，查找相关书籍或上网了解。
而这个阶段，孩子的第二性征开始发育，此时也是家长和学校进行性教育科普的最佳时期，此时家长应不避讳任何性问题，让孩子学会尊重自己和他人的身体。
另外，良好和谐的家庭氛围，会对孩子的未来产生深远的影响，父母要处理好彼此的关系，给孩子一个温馨快乐的家庭环境。因为如果父母关系紧张，孩子就很容易成为承受父母一方或双方愤怒和怨气发泄的对象，因为年龄太小，社会经验缺乏，孩子缺乏正确判断事情缘由的能力，常常会把父母之间关系恶劣的原因归结到自己头上，长大后变得缺乏自信、胆小怯懦、性格软弱和行为退缩，或者内心闭锁、精神抑郁等。
